Veliki PLUS za robote

12.03.2026

Novi Robot PLUS portfolio kompanije SCHUNK nudi svestrane opcije za fleksibilnu robotsku automatizaciju. Obuhvata izmenjivače alata, kompenzacione jedinice i šestoo¬sne senzore sile/momenta, koji se mogu kombinovati na različite načine sa hvatačima iz bogatog portfolija kompanije SCHUNK. Na taj način, SCHUNK iz jednog izvora nudi fleksibilna i efikasna rešenja krajnjih izvršnih elemenata (end-of-arm).

Izmenjivač alata CPS potpuno je kompatibilan sa postojećim SCHUNK sistemima. Brzim ciklusima izmene između različitih krajnjih izvršnih elemenata smanjuje zastoje i povećava produktivnost. Izvor: SCHUNK SE & Co. KG 

Fleksibilnost je ključna za savremenu automatizaciju – a SCHUNK nudi prava rešenja. Kao pionir u tehnologiji, kompanija proširuje svoj portfolio budućih krajnjih izvršnih elemenata za robotske primene, koje proizvodi u Nemačkoj. Portfolio pokriva područje između robotskih prirubnica i krajnjih izvršnih elemenata i može se fleksibilno prilagođavati individualnim zahtevima. Time SCHUNK postavlja temelje za budućnost, oslanjajući se istovremeno na decenije iskustva u tehnologiji automatizacije.

Izmenjivači alata: efikasno savladavanje raznolikosti komponenti

Uz izmenjivače alata roboti mogu fleksibilno i bez dodatnog vremena podešavanja obavljati različite manipulacione i obradne zadatke. Omogućavaju brzu i jednostavnu zamenu hvatača, alata i drugih krajnjih izvršnih elemenata, čime se minimizuje vreme zastoja. Portfolio Robot PLUS trenutno obuhvata tri proizvoda u ovoj kategoriji.

Za industrijske primene idealni su izmenjivači alata CPS i CPB, koji potpuno automatski menjaju krajnje izvršne elemente pomoću pneumatike. Istovremeno omogućavaju prenos različitih medija kroz širok spektar signalnih, pneumatskih, fluidnih i komunikacionih modula.

Izmenjivač alata CPB poseduje robusni klinasti mehanizam zaključavanja baziran na više od 20 godina iskustva SCHUNK-a u stacionarnom stezanju obradaka. Izvor: SCHUNK SE & Co. KG 

Izmenjivač alata CPS je fleksibilno univerzalno rešenje kod kojeg su glavni izmenjivač (CPS-K) i adapter (CPS-A) povezani oblikovnim načinom i procesno sigurno pomoću mehanizma za zaključavanje kugličnim ležištem. Sistem omogućava brzu i pouzdanu zamenu hvatača i drugih alata sa nosivošću do 1000 kg. Svi funkcionalni delovi izrađeni su od kaljenog čelika, što CPS čini pogodnim za upotrebu u teškim industrijskim uslovima. Serija obuhvata 18 veličina, nudeći odgovarajući izmenjivač za gotovo svaki tip robota. Prilikom zamene postojećih SCHUNK izmenjivača nema potrebe za dodatnim obukama jer je CPS potpuno kompatibilan sa ranijim sistemima.

Izmenjivač alata CPB obezbeđuje efikasnu zamenu alata uz maksimalnu fleksibilnost i pouzdanost procesa. Njegova posebnost je robusni mehanizam zaključavanja sa klinovima. SCHUNK je svoje više od 20 godina iskustva u razvoju stacionarnih steznih uređaja pretočio u robotske sisteme, prenoseći provereni koncept sa radnog stola direktno na robota. Samozadržavajući klinasti mehanizam izrađen je od vakuumski kaljenog nerđajućeg čelika i pruža maksimalnu stabilnost i dug vek trajanja. Integrisani ISO interfejs omogućava brzu montažu i značajno pojednostavljuje puštanje u rad.

Sistem ručne izmene CMS predstavlja idealan dodatak u proizvodnim procesima, tehnologiji rukovanja ili montažnim radnim stanicama. Ovaj kompaktni i jednostavni sistem omogućava brzu zamenu krajnjih alata robota. Zahvaljujući provernoj tehnologiji poluge, CMS se može lako zaključavati i otključavati uz minimalan napor i bez dodatnih alata. Maksimalna nosivost iznosi 58 kg. Integrisani senzorski sistem za nadzor obezbeđuje visok stepen operativne i procesne bezbednosti. Zahvaljujući ISO standardnoj prirubnici, CMS se može montirati na gotovo sve standardne robotske modele bez dodatnih adapter-ploča.

CMS sistem ručne izmene jednostavan je za korišćenje i omogućava brzo zaključavanje i otključavanje bez dodatnih alata. Izvor: SCHUNK SE & Co. KG 

Modularna kompenzaciona jedinica velike nosivosti

Kompenzaciona jedinica AGM efikasno kompenzuje tolerancije u automatizovanim robotskim procesima. Sprečava zaglavljivanja prilikom punjenja i pražnjenja mašina, greške u procesima spajanja ili lepljenja, kao i pri uzimanju delova iz kontejnera. AGM portfolio obuhvata 23 veličine, čime se izbegavaju kompromisi u pogledu geometrije i prostora ugradnje. Zahvaljujući velikom broju dostupnih varijanti, za svaku aplikaciju moguće je pronaći odgovarajuću jedinicu. AGM omogućava kompenzaciju pomeranja u svim smerovima (X, Y, Z, W) kao i njihove kombinacije (XYZ, WZ). Posebno se ističe izuzetno širokim rasponom nosivosti – od nekoliko grama do više od 400 kg. Patentirane opružne i vazdušne patrone osiguravaju pouzdanu kompenzaciju težine, čak i u horizontalnim ili kosim položajima, dok robusne i čvrste vođice garantuju dug vek trajanja sistema.

AGM kompenzaciona jedinica kompenzuje tolerancije, poboljšava stabilnost procesa i omogućava višesmerne kompenzacije uz visoku nosivost i brojne dostupne verzije. Izvor: SCHUNK SE & Co. KG 

6-osni senzori sile/momenta: što je preciznost važna

Za kontrolu kvaliteta (na primer u proizvodnji baterija za elektromobilnost), praćenje procesa, brušenje ili montažu, FTS 6-osni senzor sile/momenta meri procesne sile i momente sa visokom rezolucijom i izuzetnom preciznošću. Omogućava pouzdanu procenu svih sila koje deluju u procesu, dok konstantno praćenje obezbeđuje ravnomerno visok kvalitet proizvodnje i precizne rezultate. Sa stepenom zaštite IP67, FTS senzor je dostupan u 9 veličina i pouzdano radi čak i u zahtevnim industrijskim okruženjima. Priključna kutija sa podrškom za EtherNet/IP, EtherCAT i PROFINET omogućava jednostavnu integraciju u postojeće automatizacione sisteme.

FTS senzor sile/momenta meri procesne sile i momente visokom preciznošću, obezbeđujući stabilnu kontrolu kvaliteta u automatizovanoj proizvodnji. Izvor: SCHUNK SE & Co. KG 

Sa Robot PLUS portfolijom, SCHUNK nudi svestrana rešenja za fleksibilnu robotsku automatizaciju. Zahvaljujući decenijama iskustva u razvoju prilagođenih, vrhunski osmišljenih komponenti, SCHUNK predstavlja sinonim za visoku produktivnost, fleksibilnost i racionalno upravljanje resursima.

Izvor: schunk.com